M1- Tugas Pendahuluan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 1 Modul 1

(Percobaan 2 Kondisi 8)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

a) Mikrokontroler STM32F103C8

2. Infrared Sensor

3. Touch Sensor

4. Power Supply

 

 

5. RGB LED

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:

Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:

 

Prinsip Kerja : 

Sistem ini bekerja dengan menggunakan mikrokontroler STM32F103C8 yang membaca input dari sensor infrared (IR) dan sensor touch untuk mengontrol keluaran LED RGB berdasarkan kondisi yang terdeteksi. Saat sistem pertama kali dinyalakan, sensor infrared dan sensor touch mulai membaca data. Ketika sensor infrared tidak mendeteksi objek (logika 0) dan sensor touch mendeteksi sentuhan (logika 1), LED RGB akan menampilkan warna biru dengan menyalakan LED biru saja. Jika sensor infrared mendeteksi objek (logika 1) dan sensor touch juga mendeteksi sentuhan (logika 1), LED RGB akan menampilkan warna cyan dengan menyalakan LED hijau dan biru. Sementara itu, jika hanya sensor infrared yang mendeteksi objek (logika 1) dan sensor touch tidak aktif (logika 0), LED RGB akan menampilkan warna hijau dengan hanya menyalakan LED hijau. 

Mikrokontroler membaca data dari pin PB10 untuk sensor IR dan PB7 untuk sensor touch, kemudian mengontrol LED RGB yang terhubung ke pin PA6 (Merah), PA7 (Hijau), dan PB0 (Biru) sesuai dengan kondisi yang terbaca. Perubahan pada sensor akan langsung diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan warna LED yang sesuai. Sistem ini bekerja secara real-time, sehingga setiap perubahan pada sensor langsung mempengaruhi tampilan warna LED RGB. Dengan demikian, sistem ini memungkinkan pemantauan kondisi sensor secara otomatis dan memberikan respons visual melalui perubahan warna pada LED RGB. 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

*

* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.

* All rights reserved.

*

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

*

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

if (!HAL_GPIO_ReadPin(IR_GPIO_Port, IR_Pin) && HAL_GPIO_ReadPin(touch_GPIO_Port, touch_Pin)) {

// Sensor touch mendeteksi sentuhan dan sensor infrared tidak mendeteksi gerakan

HAL_GPIO_WritePin(G_GPIO_Port, G_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Hijau OFF

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_SET); // Biru ON

HAL_GPIO_WritePin(R_GPIO_Port, R_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Merah OFF

} else if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_GPIO_Port, IR_Pin)) {

// Sensor infrared mendeteksi gerakan

HAL_GPIO_WritePin(G_GPIO_Port, G_Pin, GPIO_PIN_SET); // Hijau ON

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_SET); // Biru ON

HAL_GPIO_WritePin(R_GPIO_Port, R_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Merah OFF (atau bisa diubah ke Cyan)

} else {

// Sensor infrared tidak mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan

HAL_GPIO_WritePin(G_GPIO_Port, G_Pin, GPIO_PIN_SET); // Hijau ON

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Biru OFF

HAL_GPIO_WritePin(R_GPIO_Port, R_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Merah OFF

}

HAL_Delay(100);

}

/* USER CODE END 3 */

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, R_Pin|G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : R_Pin G_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = R_Pin|G_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : B_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = B_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : IR_Pin touch_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|touch_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 8

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor infrared tidak mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Biru dan ketika sensor infrarednya mendeteksi gerakan maka LED akan menampilkan warna Cyan

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]

Download File Rangkaian [Download]
Download Video Simulasi [Download]

Download Listing Program [Download]

Datasheet Mikrokontroler STM32F103C8 [Download]

Datasheet Sensor Infrared [Download]

Datasheet Sensor Touch [Download]

Datasheet RGB LED [Download]